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動作大模型發(fā)布暨產(chǎn)品技術(shù)分享會上，機器人表演運用大模型學習的舞蹈動作。（湖北日報全媒記者 魏錸 攝）

湖北日報訊 （記者張真真、通訊員黃全周）如今，人形機器人端盤子、遞水等簡單動作，都需要工程師編寫復雜的代碼。今后，人形機器人可以通過學習文字、視頻、音頻、動捕等數(shù)據(jù)，一鍵生成相應的動作指令，大大提高機器人訓練效率。

這背后，是因為有了人形機器人動作大模型。5月9日，湖北人形機器人創(chuàng)新中心在光谷主辦的動作大模型發(fā)布暨產(chǎn)品技術(shù)分享會上，北京大學武漢人工智能研究院聯(lián)合北京虛擬動點科技發(fā)布了人形機器人動作大模型。

這一動作大模型，由MotionMaster虛擬動作生成器與UniAct真機執(zhí)行引擎兩大核心模塊構(gòu)成。通俗來講，虛擬動作生成器是負責將高階語義、視頻等多模態(tài)輸入轉(zhuǎn)化為虛擬動作，而真機執(zhí)行引擎則是負責將虛擬動作精準落地到真實的機器人硬件上。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心首席運營官劉傳厚介紹，動作大模型將數(shù)據(jù)處理后，所生成的虛擬動作能實現(xiàn)多品牌機器人通用，解決了目前各品牌機器人數(shù)據(jù)只能自家用的最大痛點，大大降低了機器人的開發(fā)成本和時間周期，人形機器人訓練由此步入“快車道”，加快從實驗室走向千行百業(yè)。

據(jù)了解，湖北人形機器人創(chuàng)新中心將為動作大模型落地提供數(shù)據(jù)、場地、真機、場景全鏈條驗證環(huán)境，保障模型高效訓練與落地，并聯(lián)動產(chǎn)學研資源，推動技術(shù)快速轉(zhuǎn)化為可商用產(chǎn)品。這也標志著，湖北這一具身智能核心公共平臺，從基礎(chǔ)建設(shè)邁向高質(zhì)量運營新階段。

會上，潛空間與光谷東智、格藍若、宇樹、樂聚等企業(yè)達成生態(tài)合作，湖北人形機器人創(chuàng)新中心與潛空間、虛擬動點、飛闊科技、青瞳視覺等企業(yè)簽約，圍繞數(shù)據(jù)服務、模型訓練、場景落地、賽事運營等深化協(xié)同，持續(xù)壯大湖北具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。